垃圾车有压缩垃圾车、车厢可卸式垃圾车、餐厨垃圾车、对接式压缩垃圾车、摆臂垃圾车等。

垃圾车种类比较多，就专用车而言，有压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸式垃圾车、餐厨垃圾车、对接式垃圾车等。另外还有小型的比如：人力三轮车、保洁车、电动三轮车等，主要看是在哪里用。